
Robotique
Intégration de robot dans nos machines spéciales
ou sur vos lignes de fabrication




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Pour nos îlots robotisés, nous faisons confiance à des marques partenaires fiables :
FANUC
ABB
STÄUBLI
OMRON
UNIVERSAL ROBOT
KUKA
YASKAWA
MITSUBISHI…
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En fonction des besoins, nous intégrons différents types de robot :
Robot ANTHROPOMORPHE (robot 5 axes ou 6 axes rotatifs)
Robot SCARA (robot à 4 axes rotatifs parallèles verticaux)
Robot DELTA (robot araignée)
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Types de robot
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Nous intégrons des robots principalement pour des applications de type :
Visual Tracking
Pick and place
Conditionnement et palettisation
Assemblage
Vision 2D/3D
Nos Compétences en Robotique
Développements spécifiques des préhenseurs :
Gripper
Pince
Ventouses
Electro-Aimants
...
Optimisation des performances :
Simulation 3D
Optimisation des temps de cycle
Communication avec systèmes environnants
Echantillons de nos réalisations robotique

Systèmes de vision
Solutions

Nous proposons des solutions clé en main pour les systèmes de vision, traçabilité ou contrôle. Nous assurons le développement logiciel.
Nous intégrons notamment des solutions :
COGNEX (In Sight / Checker)
KEYENCE
OMRON
C2R Technologie

Les systèmes de vision permettent la lecture d'un identifiant produit type code barres ou Datamatrix, ce qui permet :
d'exécuter les opérations spécifiques à la référence du produit sur la machine
de réaliser la traçabilité du produit (soit directement sur la machine, soit via un système de supervision)




Traçabilité
Contrôle

Les systèmes de vision permettent également d'effectuer un contrôle concernant une opération particulière :
positionnement d'un gravage datamatrix / étiquette code barre
contrôle de présence
contrôle de concentricité
contrôle dimensionnel
mesure


La vision permet de réaliser des contrôles, du repositionnement, de l'identification et vérification de présence / absence / aspect ou dimensionnel de vos produits
